To provide a steering wheel grip determination system which can use a device such an existing sensor or the like, and can accurately determine a grip without the necessity for newly adding a device or the like.SOLUTION: A steering wheel grip determination system creates a motion equation from the angle information of a steering wheel obtained from a steering wheel angle sensor 14 and a torque sensor measurement value obtained from a torque sensor 16 by using the steering wheel angle sensor 14 and the torque sensor 16, sets a threshold of a steering wheel grip determination with respect to a plurality of parameters acquired from the motion equation, and when a value of one parameter out of the plurality of parameters exceeds the threshold, determines that a drive is in a grip state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 既存のセンサ等の装置を利用可能であり、新たに装置等の追加を必要とせずに高精度の把持判定を可能とする、ハンドル把持判定システムを提供する。【解決手段】 ハンドル角度センサ14およびトルクセンサ16を用い、ハンドル角度センサ14から得られたハンドルの角度情報およびトルクセンサ16から得られたトルクセンサ計測値から運動方程式を作成し、前記運動方程式から求められる複数のパラメータについて、ハンドル把持判定の閾値を設定し、前記複数のパラメータのうち少なくとも1つのパラメータの値が前記閾値を超えた場合には、ドライバーが把持状態であると判定することを特徴とするハンドル把持判定システム。【選択図】 図1
STEERING WHEEL GRIP DETERMINATION SYSTEM
ハンドル把持判定システム
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |