To provide means to cause a work environment around a harvester to be grasped easily.SOLUTION: An image compositing unit generates a composite image showing a machine body A and the periphery of the machine body A based on a peripheral image generated by a front camera 61, a rear camera 63, and two side cameras 65 and 67, and machine body data stored in a storage unit. A display unit 80 displays the composite image generated by the image compositing unit. The front camera 61 is provided at a front part in an operation unit 5, and the rear camera 63 is provided at a rear cover part 40. One of the two side cameras 65 and 67 is provided at one side part of a grain tank 15, and the other of the two side cameras 65 and 67 is provided at the other side part of the grain tank 15.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】収穫機の周囲の作業環境を把握し易くする手段を提供する。【解決手段】画像合成部は、前カメラ61、後カメラ63、及び2つの側部カメラ65,67が生成した周辺画像と、記憶部に記憶された機体データとに基づいて機体Aと機体Aの周辺とを示す合成画像を生成する。表示部80は、画像合成部が生成した合成画像を表示する。前カメラ61は、運転部5における前部に設けられており、後カメラ63は、リアカバー部40に設けられており、2つの側部カメラ65,67のうちの一方は、穀粒タンク15における一方の側部に設けられており、2つの側部カメラ65,67のうちの他方は、穀粒タンク15における他方の側部に設けられている。【選択図】図2
HARVESTER
収穫機
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / A01F THRESHING , Dreschen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |