To prevent malfunction even if a snow removal vehicles makes reciprocating motions that repeat alternately forward and backward near ground coils when the ground coils are shared in both directions of the snow removal vehicle moving back and forth on the same track.SOLUTION: When a current operation direction detected by an operation direction detection part that detects a direction in which a snow removal vehicle performs the snow removal work as an operation direction is a first operation direction, a snow removal control part controls an actuator by referring to first information without referring to second information of the first and second information received from ground coils. When the current operation direction detected by the operation direction detection part is a second operation direction, the snow removal control part controls the actuator by referring to the second information without referring to the first information of the first and second information received from the ground coils.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】同一軌道上を往復する除雪車両の両運行方向で地上子を共有する場合において、除雪車両が地上子付近で前進と後進とを交互に繰り返す往復動作をしても誤動作を防止する。【解決手段】除雪制御部は、前記除雪車両が除雪作業を行う方向を運行方向として検知する運行方向検知部で検知される現在の運行方向が第1運行方向であると、地上子から受信した第1情報及び第2情報のうち、前記第2情報を参照せずに前記第1情報を参照してアクチュエータを制御する。前記除雪制御部は、前記運行方向検知部で検知される現在の運行方向が第2運行方向であると、前記地上子から受信した前記第1情報及び前記第2情報のうち、前記第1情報を参照せずに前記第2情報を参照して前記アクチュエータを制御する。【選択図】図6
CONTROL DEVICE OF SNOW REMOVAL VEHICLE
除雪車両の制御装置
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese