To provide a vehicle controller for allowing a user to recognize in advance that a predetermined parking lot cannot be used, an information providing device, an information providing system, a vehicle control method, an information providing method, and a program.SOLUTION: A vehicle controller includes: an operation control unit for controlling steering and acceleration/deceleration of a vehicle based on a peripheral situation recognized by a peripheral situation recognition unit for recognizing the peripheral situation of the vehicle; a first determination unit for determining presence/absence of possibility of the vehicle entering specific parking facilities where the vehicle automatically parks; a second determination unit for determining whether the vehicle is a vehicle capable of entering the specific parking facilities; and an information providing unit for notifying an occupant of inappropriate entry into the specific parking facilities before the vehicle enters the specific parking facilities, when it is determined that the vehicle is likely to enter the specific parking facilities and the vehicle is determined to be a vehicle that is unable to enter the specific parking facilities.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】事前に所定の駐車場を利用することができないことを利用者に認識させることができる車両制御装置、情報提供装置、情報提供システム、車両制御方法、情報提供方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の周辺状況を認識する周辺状況認識部により認識された周辺状況に基づいて、車両の操舵および加減速を制御する運転制御部と、車両が自動駐車する特定駐車施設に、車両が進入する可能性の有無を判定する第1判定部と、車両が前記特定駐車施設に進入することができる車両であるか否かを判定する第2判定部と、車両が前記特定駐車施設に進入する可能性があると判定され、且つ車両が前記特定駐車施設に進入することができない車両であると判定された場合、車両が特定駐車施設に進入する前に、乗員に特定駐車施設への進入が不適切であることを通知する情報提供部と、を備える。【選択図】図1
VEHICLE CONTROLLER, INFORMATION PROVIDING DEVICE, INFORMATION PROVIDING SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, INFORMATION PROVIDING METHOD, AND PROGRAM
車両制御装置、情報提供装置、情報提供システム、車両制御方法、情報提供方法、およびプログラム
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2022
|VEHICLE INFORMATION PROVIDING DEVICE, VEHICLE INFORMATION PROVIDING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
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