To provide a driver torque estimation device capable of highly accurately estimating driver torque.SOLUTION: A steering device comprises: a steering wheel for steering a vehicle; and a torsion bar provided in an intermediate portion of a rotary shaft rotated integrally with the steering wheel; a torque detection unit 11 for detecting torsion bar torque added to the torsion bar; and a steering wheel rotation angle calculation unit 25 calculating an angle of rotation of the steering wheel. The driver torque estimation unit 51 includes: a neural network 65 receiving, as input, a value related to steering wheel rotation angle and estimating disturbance torque other than the driver torque included in the torsion bar torque; and a driver torque calculation unit 66 calculating the driver torque by subtracting from the torsion bar torque, the disturbance torque estimated by the neural network 65.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】ドライバトルクを高精度に推定できるドライバトルク推定装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、車両を操舵するためのハンドルと、ハンドルと一体的に回転される回転軸の中間部に設けられたトーションバーと、トーションバーに加えられているトーションバートルクを検出するためのトルク検出部11と、ハンドルの回転角を演算するハンドル回転角演算部25とを備えている。ドライバトルク推定部51は、ハンドル回転角に関連する値を入力とし、トーションバートルクに含まれるドライバトルク以外の外乱トルクを推定するニューラルネットワーク65と、トーションバートルクから、ニューラルネットワーク65によって推定される外乱トルクを減算することにより、ドライバトルクを演算する、ドライバトルク演算部66とを含む。【選択図】図4
DRIVER TORQUE ESTIMATION DEVICE
ドライバトルク推定装置
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DRIVER TORQUE ESTIMATION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Driver torque estimation device and electric power steering system
European Patent Office | 2020
|