To improve accuracy of distance to be calculated.SOLUTION: A calculation device comprises: a storage section that stores a rough depth map indicating a parallax for each first block; a first parallax search section that calculates the parallax in the standard image and generates a detailed depth map on the basis of parallax candidates for each second block which is the second block as large as or smaller than a first block by using a standard image captured by photographing by a first camera and a reference image captured by photographing by a second camera; a candidate calculation section that calculates parallax candidates on the basis of the parallax of a parent block that is an area having the size of a first block including a second block in which the first parallax search section calculates the parallax, the parallax of an adjacent block which is an area having the size of a first block adjacent to the parent block, and a search condition.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】算出する距離の精度を向上できる。【解決手段】演算装置は、第1のブロック単位で視差を示す粗距離画像を格納する記憶部と、第1のカメラで撮影して得られた画像である基準画像、および第2のカメラで撮影して得られた画像である参照画像を用いて、第1のブロック以下の大きさである第2のブロック単位で、第2のブロックごとに視差の候補である視差候補に基づき、基準画像における視差を算出して詳細な距離画像である詳細距離画像を生成する第1視差探索部と、第1視差探索部が視差を算出する第2のブロックを含む第1のブロックの大きさを有する領域である親ブロックの視差、親ブロックに隣接する第1のブロックの大きさを有する領域である隣接ブロックの視差、および探索条件に基づき視差候補を算出する候補算出部とを備える。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CALCULATION DEVICE, AND PARALLAX CALCULATION METHOD


    Additional title:

    演算装置、視差算出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Parallax calculation method and parallax calculation device

    NANRI TAKUYA / NISHIMURA HIROFUMI | European Patent Office | 2016

    Free access

    COMPUTATION DEVICE AND PARALLAX CALCULATION METHOD

    INATA KEISUKE / UCHIDA YUSUKE / NONAKA SHINICHI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    COMPUTATION DEVICE AND PARALLAX CALCULATION METHOD

    INATA KEISUKE / UCHIDA YUSUKE / NONAKA SHINICHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Stereo camera apparatus, vehicle, and parallax calculation method

    OHARA NAOTO / KONO KENJI | European Patent Office | 2023

    Free access

    PARALLAX CALCULATION SYSTEM, MOBILE BODY, AND PROGRAM

    YOKOTA SOICHIRO / IMAI SHIGEAKI / NAKAMURA TADASHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access