To provide a vehicle position specification device and program capable of accurately specifying a branch road from coordinate string information acquired by autonomous navigation.SOLUTION: A vehicle position specification device 1 includes: position detection means 11 for detecting a position of a vehicle by matching coordinate string information including a plurality of pieces of coordinate information acquired every fixed distance by the vehicle with road information represented by nodes and links; and road selection means 12 for making selection as to matching of the coordinate string information to a link, that is, as to which branch road the link corresponds to in the case that a brand part exists in road information corresponding to the range of the coordinate string information. The road selection means 12 selects coordinate information located at the branch part as branch coordinates among coordinate information of the coordinate string information, calculates a positional difference between branch coordinates and the coordinates of the branch part in the road information, applies the positional difference to perform position correction about each coordinate information on a destination side of the branch coordinates, and selects a link close to correction coordinate string information configured by the corrected coordinate information to perform matching.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自律航法で取得した座標列情報から分岐路を正確に特定できる車両位置特定装置及びプログラムを提供する。【解決手段】車両位置特定装置1において、車両が一定の距離ごとに取得した複数の座標情報を含む座標列情報をノードとリンクで表された道路情報にマッチングすることで、車両の位置を検出する位置検出手段11と、座標列情報の範囲に対応する道路情報に分岐部が存在する場合に、座標列情報をいずれの分岐路に対応するリンクにマッチングするかを選択する道路選択手段12とを有する。道路選択手段12は、座標列情報の座標情報のうち、分岐部に位置する座標情報を分岐座標として選択し、分岐座標と道路情報における分岐部の座標との位置誤差を算出し、分岐座標より先側の各座標情報について、位置誤差を適用して位置補正し、補正された座標情報で構成される補正座標列情報に近いリンクを選択してマッチングする。【選択図】図2
VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE AND PROGRAM
車両位置特定装置及びプログラム
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|POSITION SPECIFICATION PROGRAM, TERMINAL DEVICE, AND POSITION SPECIFICATION METHOD
European Patent Office | 2021
|OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION DEVICE AND OWN VEHICLE POSITION SPECIFICATION METHOD
European Patent Office | 2018
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