To provide a renavigation method based on a blacklist.SOLUTION: A method includes: detecting whether or not there is an obstacle in a front area of an unmanned vehicle during travel of the unmanned vehicle; generating a blacklist corresponding to the obstacle including a road on which the obstacle exists when it is detected that there is the obstacle in the front area; and reporting the blacklist to a navigation system so that the navigation system replans a navigation route based on the road on which the obstacle exists.EFFECT: Automatic driving can be made safer and smoother by transmitting the blacklist of the road on which the obstacle exists to the navigation system, triggering a navigation replan, generating the navigation replan to a blocked situation of the road to avoid a blocked road section, and guiding the unmanned vehicle to travel, when it is found that a front road is blocked.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ブラックリストに基づく再ナビゲーション方法を提供する。【解決手段】方法は、無人車両の走行中に、前記無人車両の前方領域に障害物があるか否かを検出することと、前方領域に障害物があると検出した場合、障害物の所在する道路を含む、障害物に対応するブラックリストを生成することと、ナビゲーションシステムが障害物の所在する道路に基づいてナビゲーション経路を再計画するように前記ブラックリストをナビゲーションシステムに報告することと、を含む。【効果】前方道路が塞がっていると発見した場合、障害物の所在する道路のブラックリストをナビゲーションシステムに送信し、ナビゲーション再計画をトリガーし、塞がっている道路区間を回避するように道路の塞がり状況に対してナビゲーション再計画を生成し、無人車両を案内して走行させることにより、自動運転をより安全かつスムーズにできる。【選択図】図1
RENAVIGATION METHOD BASED ON BLACKLIST, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM
ブラックリストに基づく再ナビゲーション方法、装置、記憶媒体、及びプログラム
2020-08-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
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