To provide a flight body or the like capable of measuring a correct position of a structure.SOLUTION: A flight body system 100 for imaging a structure from the upper air by a flight body 10 having an imaging unit 13, comprises: a current place acquisition part 57 for acquiring a current position where the flight body flies; a structure detection part 76 for detecting the structure from image data imaged by the imaging unit; an area information detection part 75 for detecting area information in the image data of the structure detected by the structure detection part; a position determination part 74 for determining a position of the flight body when area information on the image data of the structure detected by the area information detection part can be determined to be minimum; and a position recording part 71 for storing a position of the flight body determined by the position determination part, as the position of the structure.SELECTED DRAWING: Figure 10
【課題】構造物の正確な位置を測定することができる飛行体等を提供すること。【解決手段】撮像装置13を有する飛行体10によって上空から構造物を撮像する飛行体システム100であって、飛行している現在の位置を取得する現在地取得部57と、前記撮像装置が撮像した画像データから前記構造物を検出する構造物検出部76と、前記構造物検出部が検出した前記構造物の前記画像データにおける面積情報を検出する面積情報検出部75と、前記面積情報検出部が検出した前記構造物の前記画像データにおける面積情報が最小と見なせる場合の前記飛行体の位置を決定する位置決定部74と、前記位置決定部が決定した前記飛行体の位置を、前記構造物の位置として記憶する位置記録部71と、を有することを特徴とする。【選択図】図10
FLIGHT BODY SYSTEM, FLIGHT BODY, POSITION MEASURING METHOD AND PROGRAM
飛行体システム、飛行体、位置測定方法、プログラム
2020-08-31
Patent
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Japanese
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