To provide a self-propellent cart system capable of self-propelling a cart in an arbitrary place to a predetermined cart storage place.SOLUTION: According to the embodiment, the self-propellent cart system has a moving mechanism, a memory, a position detector, and a processor. The moving mechanism moves a cart body. The memory stores map data indicating a cart storage place installed in an area where the cart body can move. The position detector detects the position of the cart body. The processor designs a moving route from the position of the cart body detected by the position detector to the cart storage place indicated by the map data and moves the cart body to the cart storage place by the moving mechanism based on the moving route.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】 任意の場所にあるカートを所定のカート置き場へ自走させることができる自走カートシステムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、自走カートシステムは、移動機構とメモリと位置検知器とプロセッサとを有する。移動機構は、カート本体を移動させる。メモリは、カート本体が移動可能なエリア内に設置されたカート置き場を示す地図データを記憶する。位置検知器は、カート本体の位置を検知する。プロセッサは、位置検知器が検知するカート本体の位置から地図データが示すカート置き場までの移動ルートを設計し、移動ルートに基づいて移動機構によりカート本体をカート置き場へ移動させる。【選択図】図2


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    Title :

    SELF-PROPELLENT CART SYSTEM


    Additional title:

    自走カートシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    High Temperature Propellent Reactions

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    Solid Propellent Burning Rate Theory

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