To provide an image synthesizing device that generates a synthetic image that more appropriately shows a rear side of a vehicle even when an image is defective.SOLUTION: An image synthesizing device 10 includes an acquisition unit 21 that acquires two images, a detection unit 23 that performs a process of detecting a defect in the image acquired by the acquisition unit 21, and a synthesis unit that generates a synthetic image by arranging two images in a predetermined arrangement direction and placing the images in a part where the images overlap and combining the two images with a boundary line of the predetermined position as a boundary when no defect is detected by the detection unit 23 in either of the two images, and generates a synthetic image by arranging at least the other of the two images with a boundary line moved from the predetermined position in one direction in the arrangement direction as a boundary when a defect in only one of the two images is detected by the detecting unit 23, and the one direction is a direction in which, as the boundary line is moved to the one direction in the arrangement direction, the other image is included in the synthetic image more largely.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】画像に不具合がある場合でも、車両の後方をより適切に示す合成画像を生成する画像合成装置を提供する。【解決手段】画像合成装置10は、2つの画像の取得処理をする取得部21と、取得部21が取得する画像についての不具合の検出処理をする検出部23と、2つの画像のどちらにも検出部23により不具合が検出されない場合に、2つの画像を所定の並び方向に並べて一部が重なる位置に配置し、所定位置の境界線を境界として2つの画像を合成することで、合成画像を生成し、2つの画像のうちの一方の画像だけに検出部23により不具合が検出された場合には、2つの画像のうちの他方の画像を少なくとも配置し、所定位置から上記並び方向における一の向きへ移動させた境界線を境界として、合成画像を生成し、上記一の向きは、上記並び方向において上記一の向きに境界線を移動させるほど、合成画像に他方の画像がより大きく含まれる向きである。【選択図】図3
IMAGE SYNTHESIZING DEVICE AND CONTROL METHOD
画像合成装置、及び、制御方法
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
ELECTRONIC MIRROR IMAGE SYNTHESIZING APPARATUS AND IMAGE SYNTHESIZING METHOD
European Patent Office | 2020
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