To provide a power-assisted bicycle characterized in that assist control is implemented based on a pedal effort without complicating a structure for detecting the pedal effort and necessitating remodeling of the bicycle.SOLUTION: A power-assisted bicycle 10 includes a crankshaft 24 that is driven via a crank arm 26 by means of an effort from a pedal 30, an electric motor 54 connected to the crankshaft 24 through a torque transmission relationship, an onboard battery 102 that is a power source of the electric motor 54, and a controller 100 that controls activation of the electric motor 54. Further, the power-assisted bicycle includes a stress sensor 111 included in a detent part of the electric motor 54 in order to act on a frame 18 of the bicycle 10, an effort estimation arithmetic unit 120 that estimates the effort on the pedal 30 of the bicycle 10 according to the stress detected by the stress sensor 111, and a motor drive control unit 126 that controls a drive current of the electric motor 54 according to the effort estimated by the effort estimation arithmetic unit 120.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】電動アシスト自転車において、ペダル踏力の検出のための構造が複雑化したり、自転車の改造を要したりすることなく、ペダル踏力に応じたアシスト制御が行われるようにすること。【解決手段】ペダル30からの踏力によりクランクアーム26を介して駆動されるクランク軸24と、クランク軸24にトルク伝達関係で接続された電動モータ54と、電動モータ54の電源である車載のバッテリ102と、電動モータ54の作動を制御する制御装置100とを備えた電動アシスト自転車10であって、自転車10のフレーム18に対する電動モータ54の回り止め部に設けられた応力センサ111と、応力センサ111により検知される応力から前記自転車10のペダル30の踏力を推定する踏力推定演算部120と、前記踏力推定演算部120によって推定された踏力に応じて前記電動モータ54の駆動電流を制御するモータ駆動制御部126とを有する。【選択図】図6
POWER-ASSISTED BICYCLE
電動アシスト自転車
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
Power-assisted bicycle power system and power-assisted bicycle
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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