To provide a crane comprising a mechanism that reduces tensile force of a wire transmitted to a construction of the crane when a snag load occurs in a simple structure.SOLUTION: There is provided a crane 1 comprising a spreader 13 that is held at a trolley 11 by a wire 4 and moved vertically, a drum 17 that winds up and holds the wire 4, and winds up and feeds the wire 4 by rotation to move the spreader 13 vertically, and a motor 29 that rotates the drum 17, the crane is configured such that one drum 17 winds up one wire 4, the crane comprises a detection part 22 that detects load added to the wire 4, and a control part 21 that is connected to the detection part 22 and the motor 29 to control the rotation direction and rotation number of the motor 29, and the control part 21 determines the presence or absence of snag load occurred from the load detected by the detection part 22 when the spreader 13 moves upward, and when it is determined that the snag load has occurred, the motor 29 is made rotatable in a direction where the wire 4 is fed from the drum 17.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】簡易な構造でスナッグロード発生時に、クレーンの構造物に伝達されるワイヤの張力を低減する機構を備えたクレーンの提供。【解決手段】トロリ11にワイヤ4で保持されて上下動するスプレッダ13と、ワイヤ4を各々巻き取って保持し、回転によりワイヤ4の巻き取り、繰り出しを行うことでスプレッダ13を上下動させるドラム17と、ドラム17を回転させるモータ29を備え1つのドラム17が1本のワイヤ4を巻き取るように構成したクレーン1であって、ワイヤ4に加えられる荷重を検出する検出部22と、検出部22及びモータ29に接続され、モータ29の回転の向き及び回転数を制御する制御部21と、を備え、制御部21は、スプレッダ13の上昇時に検出部22が検出した荷重からスナッグロード発生の有無を判断し、スナッグロードが発生したと判断した場合はワイヤ4をドラム17から繰り出す向きにモータ29を回転可能にする。【選択図】図4
CRANE AND METHOD OF CONTROLLING CRANE
クレーン及びクレーンの制御方法
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |