To automatically determine the counterweight installing state without providing electric parts in the vicinity of a counterweight.SOLUTION: A camera 45 photographs a counterweight 17. An image processing part 65 detects one or more pieces of predetermined feature information from a photographed image IM1 obtained by the camera 45 as target feature information. A state determination part 611 determines an installing state of the counterweight 17 by determining whether or not the target feature information corresponds to any of multiple pieces of predetermined registered mounting information D2 including respectively one or more pieces of registered feature information.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】カウンターウェイトの近傍に電気部品を設けることなく、前記カウンターウェイトの装着状態を自動的に判定する。【解決手段】カメラ45は、カウンターウェイト17を撮影する。画像処理部65は、前記カメラに45より得られる撮影画像IM1から予め定められた1つ以上の特徴情報を対象特徴情報として検出する。状態判定部611は、前記対象特徴情報が、それぞれ1つ以上の登録特徴情報を含む予め定められた複数の登録装着情報D2のいずれに対応するかを判定することにより、前記カウンターウェイト17の装着状態を判定する。【選択図】図2
COUNTERWEIGHT STATE DETERMINATION DEVICE, CRANE, AND COUNTERWEIGHT STATE DETERMINATION METHOD
カウンターウェイト状態判定装置、クレーン、カウンターウェイト状態判定方法
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Counterweight device of crane and crane with counterweight device
European Patent Office | 2015
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