To provide a system and method for route modification to continue fully-autonomous driving.SOLUTION: The method includes: operating a vehicle in a Level 3 autonomous driving mode according to a determined route; collecting data in real time concerning the route ahead of the vehicle; based on the collected data, identifying areas of the route ahead of the vehicle requiring the vehicle to leave the Level 3 autonomous driving mode; modifying the route based on the identified areas to continue operating in the Level 3 autonomous driving mode; and operating the vehicle in the Level 3 autonomous driving mode according to the modified route.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】完全自律運転を継続するためのルート修正のシステム及び方法を提供する。【解決手段】方法は、決定されたルートに従って、レベル3自律運転モードで車両を動作させることと、車両前方のルートに関するデータをリアルタイムで収集することと、車両前方のルートの領域であって、レベル3自律運転モードをやめることを車両に要求する領域を、収集されたデータに基づいて、識別することと、レベル3自律運転モードにおける動作を継続するために、識別された領域に基づいて、ルートを修正することと、修正されたルートに従って、レベル3自律運転モードにおいて車両を動作させることと、を含む。【選択図】図3


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    Title :

    ROUTE MODIFICATION TO CONTINUE FULLY-AUTONOMOUS DRIVING


    Additional title:

    完全自律運転を継続するためのルート修正


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Radar for Fully Autonomous Driving

    Markel, Matt | TIBKAT | 2022


    Radar for fully autonomous driving

    Markel, Matt | TIBKAT | 2022


    ROUTE OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS

    SMITH DAVID / BOWEN CHRISTOPHER | European Patent Office | 2022

    Free access

    ROUTE OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS

    SMITH DAVID / BOWEN CHRISTOPHER | European Patent Office | 2023

    Free access