To accurately detect the speed of an electric bicycle.SOLUTION: A control device 1 for a bicycle is used with a speed detecting device 5 and a rotation detecting device 6. The speed detecting device 5 detects a rotating state of each of wheels of an electric bicycle. The rotation detecting device 6 detects a rotating state of a power mechanism for moving each wheel of the electric bicycle. A rotational speed detecting unit 11 calculates a rotational speed of the power mechanism by using a detection result from the rotation detecting device 6. By using a detection result from the rotation detecting device 6, a rotation angle detecting unit 12 calculates a rotation angle of the power mechanism when each wheel rotates only a predetermined rotation angle. When the rotating state of each wheel is detected by the speed detecting device 5, a shift position estimating unit 13 estimates a shift position of a change gear of the electric bicycle by using the above rotation angle. By using the above rotational speed and the above shift position, a speed calculation unit 14 calculates the speed of the electric bicycle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】電動自転車の速度を精度よく検出する。【解決手段】自転車用制御装置1は、スピード検出装置5と回転検出装置6と共に用いられる。スピード検出装置5は、電動自転車の車輪の回転状態を検出する。回転検出装置6は、電動自転車の車輪を動かすための動力機構の回転状態を検出する。回転数検出部11は、回転検出装置6の検出結果を用いて上記動力機構の回転数を算出する。回転角度検出部12は、回転検出装置6の検出結果を用いて、車輪が所定の回転角度だけ回転するときの上記動力機構の回転角度を算出する。変速位置推定部13は、車輪の回転状態がスピード検出装置5で検出されると、上記回転角度を用いて、電動自転車の変速機の変速位置を推定する。速度算出部14は、上記回転数と上記変速位置とを用いて、電動自転車の速度を算出する。【選択図】図1
CONTROL DEVICE FOR BICYCLE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
自転車用制御装置、モータユニット、ドライブユニット、電動自転車、及びプログラム
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
BICYCLE CONTROL DEVICE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|BICYCLE CONTROL DEVICE, MOTOR UNIT, DRIVE UNIT, ELECTRIC BICYCLE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|Bicycle drive system, bicycle drive unit, and bicycle battery unit
European Patent Office | 2020
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