To provide a control system configured to eliminate mechanical backlash in a power train of an electric vehicle EV.SOLUTION: A vehicle 200 comprises at least one power train to provide forward vehicle motion, and at least one additional power train to provide rearward vehicle motion. A control system eliminates backlash by maintaining a positive motor torque in each power train when the vehicle 200 is in gear, thus applying a minimum forward torque demand to the power train dedicated to forward motion and applying a minimum reverse torque demand to the power train dedicated to rearward motion.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】電気自動車EVのパワートレイン内の、機械的バックラッシュを除去するために構成される制御システムを提供する。【解決手段】車両200は、車両前進運動を提供するための少なくとも1つのパワートレインと、車両後進運動を提供するための少なくとも1つの追加されたパワートレインを備える。制御システムは、車両200のギアが入っている場合、各パワートレインに正のモータトルクを維持し、前進運動専用のパワートレインに最小の前進トルク需要を印加するとともに、後進運動専用のパワートレインに最小の逆進トルク需要を印加することにより、バックラッシュを除去する。【選択図】図2
CONTROL SYSTEM TO ELIMINATE POWER TRAIN BACKLASH
パワートレインバックラッシュを除去するための制御システム
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
Backlash correction system for compound planetary gear train
European Patent Office | 2018
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