To provide a system and a method for building, using, and updating a sparse map for autonomous vehicle navigation.SOLUTION: A non-temporary computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. While the sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory of an autonomous vehicle along a road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, the plurality of predetermined landmarks are separated by at least 50 meters. The sparse map has a data density of less than 1 megabyte per kilometer.SELECTED DRAWING: None
【課題】自律車両ナビゲーションのために疎な地図を構築、使用及び更新するシステム及び方法を提供する。【解決手段】非一時的コンピュータ可読媒体は、道路セグメントに沿った自律車両ナビゲーションのための疎な地図を含む。疎な地図は、道路セグメントに沿った自律車両の目標軌道の多項式表現と、道路セグメントに関連付けられた複数の所定の陸標とを含み、複数の所定の陸標は、少なくとも50メートルだけ離間される。疎な地図は、1キロメートル当たり1メガバイト以下のデータ密度を有する。【選択図】なし
SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
自律車両ナビゲーションのための疎な地図
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese