To provide systems for determining cross-track error of an aircraft on a taxiway.SOLUTION: The systems capture electronic images of a portion of the taxiway using cameras or other electronic imaging devices mounted on the aircraft, pre-process the electronic images to generate regularized image data, apply a trained multichannel neural network model to the regularized image data to generate a preliminary estimate of cross-track error relative to the centerline of the taxiway, and post-process the preliminary estimate to generate an estimate of cross-track error of the aircraft. Further embodiments adjust a GPS-based location estimate of the aircraft using the estimate of cross-track error or adjust the heading of the aircraft based upon the estimate of cross-track error.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】誘導路上の航空機のクロストラックエラーを特定するためのシステムを提供する。【解決手段】航空機上に取り付けられたカメラ又は他の電子撮像デバイスを使用して、誘導路の一部分の電子画像をキャプチャし、正規化された画像データを生成するために、電子画像を前処理し、誘導路の中央線に対するクロストラックエラーの予備的な予測値を生成するために、正規化された画像データに訓練されたマルチチャネルニューラルネットワークモデルを適用し、航空機のクロストラックエラーの予測値を生成するために、予備的な予測値を後処理する。更に、実施形態は、クロストラックエラーの予測値を使用してGPSベースの航空機の位置の予測値を調整し、又はクロストラックエラーの予測値に基づいて航空機の機首方位を調整する。【選択図】図1
AIRCRAFT POSITIONING ON TAXIWAY
誘導路上での航空機の位置調整
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Japanese