To acquire accurate distance information by decreasing a calculation error when calculating a distance between a photographing image and a subject.SOLUTION: The distance calculation device calculates a distance to a subject by using a first image and a second image having a parallax, and includes a cross correlation calculation unit which sets a first standard image on the first image, sets a first reference image on the second image, and calculates a cross correlation value between the first standard image and the first reference image while moving the position of the first reference image in a prescribed direction, an autocorrelation calculation unit which sets a second standard image and a second reference image to the first image or the second image or the composite image of the first image and the second image, and calculates an autocorrelation value between the second standard image and the second reference image while moving the position of the second reference image in a prescribed direction, a parallax calculation unit which calculates the parallax between the first image and the second image by using the cross correlation value, a correction parallax amount calculation unit which calculates a correction parallax amount by using the autocorrelation value, and a distance calculation unit which calculates distance information by using the correction parallax amount.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】撮影画像から被写体までの距離を算出する場合の算出誤差を低減し、高精度な距離情報を取得する。【解決手段】視差を有する第1の画像と第2の画像とを用いて被写体までの距離を算出する距離算出装置であって、第1の画像上に第1の基準画像を設定し、第2の画像上に第1の参照画像を設定し、第1の参照画像の位置を所定方向に移動させ第1の基準画像と第1の参照画像との相互相関値を算出する相互相関算出部と、第1の画像又は第2の画像又は第1の画像と第2の画像の合成画像に対して、第2の基準画像と第2の参照画像とを設定し、第2の参照画像の位置を所定方向に移動させ第2の基準画像と第2の参照画像との自己相関値を算出する自己相関算出部と、相互相関値を用いて第1の画像と第2の画像の視差を算出する視差算出部と、自己相関値を用いて補正視差量を算出する補正視差量算出部と、補正視差量を用いて距離情報を算出する距離算出部とを備える。【選択図】図5


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    Title :

    DISTANCE CALCULATION DEVICE, DISTANCE CALCULATION METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    距離算出装置及び距離算出方法、プログラム、記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    DISTANCE CALCULATION DEVICE AND DISTANCE CALCULATION METHOD

    MATONO HARUKI / MITOMA HIROTO | European Patent Office | 2020

    Free access

    DISTANCE CALCULATION DEVICE AND DISTANCE CALCULATION METHOD

    OIZUMI SHUNSUKE / SHIMODA NOZOMU | European Patent Office | 2019

    Free access