To provide a centroid estimation device of a cargo handling vehicle which can estimate a centroid position of a cargo loaded onto a stacking part and has high versatility.SOLUTION: A centroid estimation device 31 includes: a tilt cylinder pressure sensor 17 which detects a rod side pressure of a tilt cylinder 15; a tilt cylinder pressure sensor 18 which detects a bottom side pressure of the tilt cylinder 15; a lift cylinder pressure sensor 19 which detects a pressure of a lift cylinder 14; and an electronic control unit 22 which uses the rod side pressure of the tilt cylinder 15, the bottom side pressure of the tilt cylinder 15, the pressure of the lift cylinder 14, and data regarding a structure of a cargo handling gear 3 to preform estimation calculation of a centroid of a cargo W loaded on forks 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】積層部に積載された荷物の重心位置を推定することが可能な汎用性が高い荷役車両の重心推定装置を提供する。【解決手段】重心推定装置31は、ティルトシリンダ15のロッド側の圧力を検出するティルトシリンダ用圧力センサ17と、ティルトシリンダ15のボトム側の圧力を検出するティルトシリンダ用圧力センサ18と、リフトシリンダ14の圧力を検出するリフトシリンダ用圧力センサ19と、ティルトシリンダ15のロッド側の圧力、ティルトシリンダ15のボトム側の圧力、リフトシリンダ14の圧力及び荷役装置3の構造に関するデータを用いて、フォーク13に積載された荷物Wの重心の推定演算を行う電子制御ユニット22とを備える。【選択図】図1


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    Title :

    CENTROID ESTIMATION DEVICE OF CARGO HANDLING VEHICLE


    Additional title:

    荷役車両の重心推定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last