To suppress a processing load in recognition of a pattern provided on a land surface.SOLUTION: An image processing device comprises: a first matching processing unit for executing matching of an object image which is obtained on the basis of imaging of a marker including a first pattern and a second pattern, and a first template including the first pattern, for executing first matching processing for detecting the first pattern on the object image; and a second matching processing unit for executing matching for a detection range in the objet image on the basis of a position of the first pattern detected by the first matching processing, while rotating a second template including the second pattern, for executing second matching processing for detecting the second pattern in the object image, in which the first pattern is a pattern of n-times rotation symmetry, and the second pattern is a pattern of m-times rotation symmetry (n and m are a positive integer satisfying n>m).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】地面に設けられた図形の認識における処理負荷を抑制する。【解決手段】画像処理装置は、第1パターン及び第2パターンを含むマーカの撮像に基づいて得られた対象画像と、前記第1パターンを含む第1テンプレートとのマッチングを実行することにより、前記対象画像における前記第1パターンを検出する第1マッチング処理を実行する第1マッチング処理部と、前記第1マッチング処理によって検出された前記第1パターンの位置に基づく前記対象画像内の検出範囲に対して、前記第2パターンを含む第2テンプレートを回転させながらマッチングを実行することにより、前記対象画像内における前記第2パターンを検出する第2マッチング処理を実行する第2マッチング処理部と、を備え、前記第1パターンはn回回転対称の図形であり、前記第2パターンはm回回転対称(ただし、n及びmはn>mを満たす自然数)の図形である。【選択図】図4
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM AND MARKER
画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム、及びマーカ
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
COMPUTER PROGRAM, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2023
|COMPUTER PROGRAM, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, AND IMAGE PROCESSING METHOD
European Patent Office | 2023
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE, MOBILE OBJECT, IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2023
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