To collect highly accurate information by appropriately using a plurality of heterogeneous sensors to collect information on a target body.SOLUTION: An information collection planning method is a method for planning an information collection plan that has at least information collection specifications of sensors as a component in order to collect, by an information collector, information of one or more target objects by using heterogeneous sensors mounted on the information collector, and comprises: a plan creation process for creating one or more information collection plans; a plan evaluation process for quantitatively evaluating the created one or more information collection plans; and a plan extraction process for newly extracting one or more best information collection plans from the evaluated one or more information collection plans and best information collection plans obtained so far. In the plan evaluation process, each information collection plan is quantitatively evaluated based on a characteristic of a sensor used to collect the information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数の異種センサを適切に使用して目標体の情報を収集することにより高精度な情報を収集する。【解決手段】情報収集計画立案方法は、情報収集体がこれに搭載される異種センサを使用して1以上の目標体の情報を収集するため、少なくともセンサの情報収集諸元を構成要素とする情報収集計画を立案する方法であって、1以上の情報収集計画を作成する計画作成工程と、作成された1以上の情報収集計画を定量的に評価する計画評価工程と、評価された1以上の情報収集計画及びそれまでに得られている最良な情報収集計画の中から、新たに1以上の最良な情報収集計画を抽出する計画抽出工程と、を備える。計画評価工程において、情報の収集に使用されるセンサの特徴に基づいて、各情報収集計画を定量的に評価する。【選択図】図1
INFORMATION COLLECTION PLANNING METHOD AND INFORMATION COLLECTION PLANNING DEVICE
情報収集計画立案方法および情報収集計画立案装置
2020-06-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INFORMATION COLLECTION DEVICE, INFORMATION COLLECTION METHOD, AND INFORMATION COLLECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|INFORMATION COLLECTION DEVICE, INFORMATION COLLECTION METHOD, AND INFORMATION COLLECTION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Information collection device, information collection method, and information collection program
European Patent Office | 2024
|INFORMATION COLLECTION DEVICE, AND INFORMATION COLLECTION METHOD
European Patent Office | 2017
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