To provide a method for operating an autonomous driving vehicle (ADV).SOLUTION: In response to a request to drive an autonomous driving vehicle (ADV) to reach target acceleration from current speed, a lookup operation is performed in a selected command calibration table on the basis of the target acceleration and the current speed of the ADV. The lookup operation is performed to specify an entry that matches the current speed and the target acceleration. Each command calibration table includes a plurality of entries, where each entry maps particular speed and a particular issued control command, to particular acceleration obtained from the vehicle in response to the control command. A control command is obtained from the matched entry of the selected command calibration table. The obtained control command is issued to the ADV to control the ADV.SELECTED DRAWING: Figure 8

    【課題】自動運転車両(ADV)を動作させるための方法を提供する。【解決手段】ADVを現在速度から目標加速度になるように駆動するための要求に応答し、目標加速度とADVの現在速度に基づいて、選択されたコマンドキャリブレーションテーブルにおいてルックアップ操作を実行する。ルックアップ操作を実行し、現在速度及び目標加速度にマッチングされたエントリを特定する。各々のコマンドキャリブレーションテーブルには複数のエントリが含まれ、うち、各々のエントリは特定の速度及び発信された特定の制御コマンドを、制御コマンドに応答して車両から取得した特定の加速度にマッピングする。選択されたコマンドキャリブレーションテーブルのマッチングされたエントリから制御コマンドを取得し、ADVに送信してADVを制御する。【選択図】図8


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM BASED ON PREDETERMINED CALIBRATION TABLE FOR OPERATING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    自動運転車両を動作させるための所定のキャリブレーションテーブルに基づく車両制御システム


    Contributors:
    ZHU FAN (author)

    Publication date :

    2020-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge