To retain a position of a robot during work accurately.SOLUTION: A mount for a robot can be transported by an unmanned carrier and includes: a mount body part on which a robot is placed; a connection part which may physically connect/separate the unmanned carrier with/from the mount body part; and a positioning mechanism which positions the mount body part to a predetermined position when the unmanned carrier and the mount body part are separated from each other.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業時におけるロボットの位置を精度良く保つ。【解決手段】無人搬送車により可搬可能であり、ロボットが載置される架台本体部を備えるロボット用架台であって、前記無人搬送車と前記架台本体部とを物理的に結合可能及び分離可能な連結部と、前記無人搬送車と前記架台本体部とが分離されている場合に、所定の位置に前記架台本体部を位置決めする位置決め機構と、を備えることを特徴とするロボット用架台である。【選択図】図1
MOUNT FOR ROBOT, TRANSPORT SYSTEM, AND TRANSPORT METHOD
ロボット用架台、搬送システム及び搬送方法
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Japanese