To provide an accurate vehicle classification method and a device therefor.SOLUTION: One or more vehicles can be scanned using a laser scanner to compile data indicating a vehicle optical profile. The optical profile associated with the vehicle is then preprocessed. A specific feature is extracted from the optical profile following the preprocessing of the optical profile. Then, the vehicle can be classified based on the specific feature extracted from the optical feature. A segmented laser profile is treated as an image, and is utilized as a part of extraction and classification processing by calculation of a profile feature that integrates signals in one of two directions of the image and a Fisher vector that aggregates statistics of a local "patch" of the image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】精度の良い車両分類方法および装置を提供する。【解決手段】1台以上の車両は、レーザスキャナを利用して走査され、車両の光学プロファイルを示すデータをコンパイルすることができる。そして、車両と関連付けられた光学プロファイルは前処理される。特定の特徴は、光学プロファイルの前処理に続いて光学プロファイルから抽出される。そして、車両は、光学的特徴から抽出された特定の特徴に基づいて分類されることができる。セグメント化されたレーザプロファイルは画像として扱われ、画像の2方向のうちの一方における信号を積分するプロファイル特徴及び画像の局所「パッチ」の統計値を集計するフィッシャーベクトルが計算されて抽出及び分類処理の一部として利用される。【選択図】図1
VEHICLE CLASSIFICATION FROM LASER SCANNER USING FISHER AND PROFILE SIGNATURE
フィッシャー及びプロファイル署名を使用したレーザスキャナからの車両分類
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Laser Interior Profile Scanner
SAE Technical Papers | 1988
|Laser Interior Profile Scanner
Automotive engineering | 1988
|Laser interior profile scanner
Tema Archive | 1988
|Vehicle localization using laser scanner
IEEE | 2020
|Laser-based profile clearance-scanner developed
IuD Bahn | 2004
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