To solve such a problem that there has been a lack of efficient camera data acquisition mechanism that can handle a large amount of image data from a camera used in an autonomous driving vehicle.SOLUTION: A sensor unit 500 includes: a sensor interface 504 which can be connected to cameras that are sensors mounted on an autonomous driving vehicle; and a host interface 505 that can be connected to a host system 110. The host system perceives a driving environment surrounding the autonomous driving vehicle based on image data obtained from the cameras, and plans a path to autonomously drive the autonomous driving vehicle. The sensor unit reformats from an original format associated with the camera to a predetermined format, and transmits a generated image frame to the host system.SELECTED DRAWING: Figure 5B

    【課題】自動運転車両で使用されるカメラからの大量の画像データを処理可能な効率的なカメラデータ取得メカニズムが欠如している。【解決手段】センサユニット500は、自動運転車両に取り付けられたセンサであるカメラに接続可能なセンサインターフェース504と、ホストシステム110に接続可能なホストインターフェース505と、を備える。ホストシステムは、カメラから取得された画像データに基づいて自動運転車両の周囲の走行環境を感知し、自律的に走行させる経路を計画する。センサユニットは、カメラに関連付けられたオリジナルフォーマットから所定のフォーマットへ再フォーマットし、生成した画像フレームをホストシステムに送信する。【選択図】図5B


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    Title :

    IMAGE DATA ACQUISITION LOGIC OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE FOR CAPTURING IMAGE DATA USING CAMERA


    Additional title:

    カメラを用いた画像データ取得のための自動運転車両の画像データ取得ロジック


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Camera for underwater image data acquisition

    European Patent Office | 2020

    Free access

    CAMERA IMAGE COMPRESSION FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES

    SHU GUOLI / ZHANG MANJIANG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Automatic event capturing for autonomous vehicle driving

    HUANG XIAOYU / KUMAR AMIT | European Patent Office | 2025

    Free access

    Automatic Event Capturing for Autonomous Vehicle Driving

    HUANG XIAOYU / KUMAR AMIT | European Patent Office | 2025

    Free access

    Camera lens, image capturing device, electronic device and driving device

    CAI XIONGYU / LAN BINLI / ZHOU RUI | European Patent Office | 2020

    Free access