To provide anti-jerk engagement.SOLUTION: A control device 20 for a vehicle having a plurality of torque sources 31, 32 provided on an axle 50 includes a plurality of control outputs 41, 42 to allow control signals to be output to the individual torque sources and to influence the torque generated by the torque sources. The control device is designed to perform an anti-jerk function 67 and configured, in accordance with a rotational speed n2 of at least one of the torque sources, to split into partial countertorque values M_AR1, M_AR2 for engagement, in order to reduce oscillations in a longitudinal movement of the vehicle. The control device outputs the control signals at different control outputs in accordance with the respectively assigned partial countertorque values, in order to distribute the engagement of the anti-jerk function to the plurality of torque sources.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】アンチジャークエンゲージメントを提供する。【解決手段】車軸50上に提供される複数のトルク源31、32を有する車両の制御デバイス20は、個々のトルク源に制御信号を出力でき、及び、トルク源によって生成されるトルクに影響を及ぼすために、複数の制御出力41、42を有する。制御デバイスは、アンチジャーク機能67を実行するように設計され、車両の縦運動における振動を低減するために、少なくとも1つのトルク源の回転速度n2に応じて、エンゲージメントに対する部分カウンタトルク値M_AR1、M_AR2に分割するように構成され、制御デバイスは、アンチジャーク機能のエンゲージメントを複数のトルク源に分配するために、それぞれ割り当てられた部分カウンタトルク値に応じて、異なる制御出力において制御信号を出力する。【選択図】図3
ANTI-JERK ENGAGEMENT
アンチジャークエンゲージメント
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Japanese