To solve the problem in which planting accuracy is decreased when work is performed in a field inclined in a right-left direction.SOLUTION: A vegetable transplanter 1 comprises: a crawler device 900 provided in a traveling vehicle body 100; a planting device 700 provided in the traveling vehicle body 100, and for planting seedlings to be transplanted in a ridge; and a first front wheel adjustment mechanism 1000 provided in the traveling vehicle body 100. The first front wheel adjustment mechanism 1000 comprises a front wheel 110 arranged closer to a front side than the crawler device 900, a camber angle adjustment mechanism 1100 capable of adjusting the inclination angle of the front wheel 110 with respect to a vertical direction in a front view, and a first toe angle adjustment mechanism 1200 capable of adjusting the inclination angle of the front wheel 110 with respect to a forward direction in a planar view.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】左右方向に傾斜した圃場で作業する際に植付精度が低下する。【解決手段】走行車体100に設けられたクローラ装置900と、走行車体100に設けられ、移植対象物の苗を畝に植え付ける植付装置700と、走行車体100に設けられた第1前輪調節機構1000と、を備え、第1前輪調節機構1000は、クローラ装置900よりも前側に配置された前輪110と、正面視で、鉛直方向に対する前輪110の傾斜角を調節可能なキャンバー角調節機構1100と、平面視で、前進方向に対する前輪110の傾斜角を調節可能な第1トー角調節機構1200と、を有していることを特徴とする野菜移植機1である。【選択図】図2
TRANSPLANTER
移植機
2020-05-07
Patent
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Japanese