To measure flection amounts and torsion amounts of a boom with a simple structure.SOLUTION: A controller of a crane vehicle compares first image data created by imaging a first marker of an outrigger with first reference image data memorized in a memory to calculate a distance and a direction from a camera to the first marker, and determines a reference coordinate system on the basis of the calculated distance and direction (S14). Further, the controller compares second image data created by imaging a second marker of a boom with second reference image data memorized in the memory to calculate a distance nd a direction from the camera to the second marker, and determines a coordinate position of the second marker in the reference coordinate system on the basis of the calculated distance and direction (S18). The controller calculates flection amounts and torsion amounts of the boom from the determined coordinate position of the second marker (S19). The controller corrects performance of a boom device on the basis of the calculated flection amounts and torsion amounts (S20).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ブームの撓み量や捻じれ量を簡単な構成で計測する。【解決手段】クレーン車のコントローラは、アウトリガの第1マーカを撮像することによって生成された第1画像データと、メモリに記憶された第1基準画像データとを対比して、カメラから第1マーカまでの距離及び方向を算出し、算出した距離及び方向に基づいて基準座標系を決定する(S14)。また、コントローラは、ブームの第2マーカを撮像することによって生成された第2画像データと、メモリに記憶された第2基準画像データとを対比して、カメラから第2マーカまでの距離及び方向を算出し、算出した距離及び方向に基づいて、基準座標系における第2マーカの座標位置を決定する(S18)。コントローラは、決定した各第2マーカの座標位置からブームの撓み量や捻じれ量を算出する(S19)。コントローラは、算出した撓み量や捻じれ量に基づいて、ブーム装置の性能を補正する(S20)。【選択図】図5
CRANE VEHICLE
クレーン車
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |