To measure deflection amounts and torsion amounts of a boom with a simple configuration.SOLUTION: A controller of a deformation amount measurement device compares first image data created by imaging a first marker of an outrigger with first reference image data memorized in a memory in advance to calculate a distance and a direction from a camera to the first marker, and determines a reference coordinate system on the basis of the calculated distance and direction (S15). Further, the controller compares second image data created by imaging a second marker of a boom with second reference image data memorized in the memory in advance to calculate a distance and a direction from the camera to the second marker, and determines a coordinate position of the second marker in the reference coordinate system on the basis of the calculated distance and direction (S20). The controller calculates flection amounts and torsion amounts of the boom from the determined coordinate position of the second marker (S21).SELECTED DRAWING: Figure 7
【課題】ブームの撓み量や捻じれ量を簡単な構成で計測する。【解決手段】変形量計測装置のコントローラは、アウトリガの第1マーカを撮像することによって生成された第1画像データと、メモリに予め記憶された第1基準画像データとを対比して、カメラから第1マーカまでの距離及び方向を算出し、算出した距離及び方向に基づいて基準座標系を決定する(S15)。また、コントローラは、ブームの第2マーカを撮像することによって生成された第2画像データと、メモリに予め記憶された第2基準画像データとを対比して、カメラから第2マーカまでの距離及び方向を算出し、算出した距離及び方向に基づいて、基準座標系における第2マーカの座標位置を決定する(S20)。コントローラは、決定した第2マーカの座標位置から、ブームの撓み量や捻じれ量を算出する(S21)。【選択図】図7
DEFORMATION AMOUNT MEASUREMENT DEVICE AND DEFORMATION AMOUNT MEASUREMENT METHOD
変形量計測装置及び変形量計測方法
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2021
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