To provide methods for adjusting the orientation of a satellite using eigen vector rotation and non-linear dynamic inversion.SOLUTION: Systems and methods are described for a satellite control system that exhibits improved stability and increased efficiency by implementing a non-linear dynamic inversion inner-loop control algorithm coupled with an eigen vector outer-loop control algorithm. Thus, an attitude determination and control system (ADACS) may operate using commands to rotate directly about an eigen vector. Additionally, the outer-loop control system includes a feed-forward control element to enhance pointing accuracy when tracking moving targets.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】固有ベクトル回転及び非線形動的反転を用いて人工衛星の向きを調整する方法を提供する。【解決手段】固有ベクトル外側ループ制御アルゴリズムと結合した非線形動的反転内側ループ制御アルゴリズムを実装することにより安定性が改善され、効率性が向上した人工衛星制御システムのためのシステム及び方法が説明される。したがって、姿勢決定及び制御システム(ADACS)は、固有ベクトル周りの直接回転コマンドを使用して動作することができる。また、外側ループ制御システムは、移動ターゲットを追跡する際の指向精度を高めるためのフィードフォワード制御素子を備える。【選択図】図1
SATELLITE ATTITUDE CONTROL SYSTEM USING EIGEN VECTOR, NON-LINEAR DYNAMIC INVERSION, AND FEEDFORWARD CONTROL
固有ベクトル、非線形動的反転、及びフィードフォワード制御を用いた人工衛星姿勢制御システム
2020-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
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