To provide a device allowing an automatic driving vehicle to travel in an area where the automatic driving vehicle can accurately acquire surrounding information.SOLUTION: A traffic information determination device 10 includes: an allowable area determining part 11a that determines, based on current driving environment information that may affect driving safety of an automatically controlled vehicle 20, a current allowable area in which the vehicle 20 is allowed to travel; an allowable area estimation part 11b that estimates, based on future driving environment information, a future allowable area; and an evacuation area determination part 11c that determines, based on the current and future allowable areas. an evacuation area that requires the vehicle 20 to evacuate from a current position to another position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動運転車両が周囲の情報を正確に取得可能な領域内を走行可能となる装置を提供する。【解決手段】交通情報決定装置10は、自動運転制御される車両20の走行の安全性に影響を与え得る現在の運転環境情報に基づいて、車両20の走行が許容される現在の許容領域を決定する許容領域決定部11aと、将来の運転環境情報に基づいて、将来の許容領域を推定する許容領域推定部11bと、現在の許容領域及び将来の許容領域に基づいて、車両20に対して、現在の位置から他の位置へ退避することが求められる退避領域を決定する退避領域決定部11cとを備える。【選択図】図1
TRAFFIC INFORMATION DETERMINATION DEVICE, TRAFFIC INFORMATION SYSTEM, AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC INFORMATION
交通情報決定装置、交通情報システム及び交通情報を決定する方法
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
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