To correct a position of an automatic operation vehicle with high accuracy even in a satellite invisible area where a positioning satellite is in an invisible state.SOLUTION: A position correction system 500 for correcting positions of automatic operation vehicles 10 comprises: on-vehicle units 100; and position codes 300 each of which includes a reference position and is embedded in a division line of a road. A code acquisition section 120 acquires the position code 300 when the automatic operation vehicle 10 passes the position code 300. A position orientation section 110 corrects a position of the automatic driving vehicle 10 by using a reference position included in the position code 300 when the automatic operation vehicle 10 is traveling in a satellite invisible area. Then, the position orientation section 110 outputs the corrected position of the automatic operation vehicle 10 as a vehicle position 111. The control section 130 controls an automatic operation by using the vehicle position 111 and a high-accuracy base map 141 to be used for an automatic operation.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】測位衛星が不可視状態となる衛星不可視領域においても、高い精度で自動運転車両の位置を補正する。【解決手段】自動運転車両10の位置を補正する位置補正システム500は、車載機100と、基準位置を含み、道路の区画線に埋め込まれた位置コード300とを備える。コード取得部120が、自動運転車両10が位置コード300を通過する際に位置コード300を取得する。位置標定部110が、衛星不可視領域を自動運転車両10が走行中には、位置コード300に含まれる基準位置を用いて自動運転車両10の位置を補正する。そして、位置標定部110は、補正した自動運転車両10の位置を車両位置111として出力する。制御部130が、車両位置111と自動運転に用いられる高精度基盤地図141とを用いて、自動運転を制御する。【選択図】図3
POSITION CORRECTION SYSTEM, ON-VEHICLE UNIT, POSITION CORRECTION METHOD, AND POSITION CORRECTION PROGRAM
位置補正システム、車載機、位置補正方法、および位置補正プログラム
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|VEHICLE POSITION CORRECTION METHOD AND VEHICLE POSITION CORRECTION DEVICE
European Patent Office | 2023
|VEHICLE POSITION CORRECTION METHOD AND VEHICLE POSITION CORRECTION DEVICE
European Patent Office | 2024
POSITION CORRECTION METHOD FOR DRIVING-ASSIST VEHICLE AND POSITION ERROR CORRECTION DEVICE
European Patent Office | 2019
|VEHICLE POSITION CORRECTION METHOD AND VEHICLE POSITION CORRECTION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
European Patent Office | 2020
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