To provide a model parameter learning device or the like capable of learning a model parameter so as to suppress the influence of noise in input data.SOLUTION: A model parameter learning device 1 executes a first learning process and a second learning process alternately. In the first learning process, model parameters W,b,W,bof an image processing NN model are learned so as to minimize an error between image data Xand output data Xwhen input data Xwith noise Xadded to the image data Xis input to the image processing NN model provided in a data processing unit 5. In the second learning process, model parameters W,b,W,b,W,bof the control processing NN model are learned so as to minimize a loss function Lhaving output data Q as an independent variable when the input data Xis input to the control processing NN model provided in the data processing unit 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】入力データ中のノイズの影響を抑制できるように、モデルパラメータを学習できるモデルパラメータ学習装置などを提供する。【解決手段】モデルパラメータ学習装置1は、第1学習処理と第2学習処理を交互に実行する。第1学習処理では、画像データXorgにノイズXnoiを付加した入力データXinをデータ処理部5に備えられた画像処理NNモデルに入力したときの出力データXoutと画像データXorgとの誤差が最小になるように、画像処理NNモデルのモデルパラメータW1,b1,W2,b2が学習される。第2学習処理では、入力データXinをデータ処理部5に備えられた制御処理NNモデルに入力したときの出力データQを独立変数とする損失関数LAEが最小になるように、制御処理NNモデルのモデルパラメータW1,b1,Wm,bm,Wq,bqが学習される。【選択図】図1


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    Title :

    MODEL PARAMETER LEARNING DEVICE, CONTROL DEVICE AND MODEL PARAMETER LEARNING METHOD


    Additional title:

    モデルパラメータ学習装置、制御装置及びモデルパラメータ学習方法


    Contributors:
    NAKANISHI KOSUKE (author) / YASUI YUJI (author) / SASAKI KO (author) / ISHII MAKOTO (author)

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    MODEL PARAMETER LEARNING METHOD AND MOVEMENT MODE PARAMETER DETERMINATION METHOD

    HASEGAWA YUJI | European Patent Office | 2022

    Free access

    PARAMETER LEARNING DEVICE, DRIVING SUPPORTING DEVICE, AND PROGRAM

    TAGUCHI SHUN | European Patent Office | 2015

    Free access



    PARAMETER UPDATE DEVICE AND PARAMETER UPDATE METHOD

    SUZUKI MOTOYA / YAHAGI SHUUICHI | European Patent Office | 2024

    Free access