To provide an adaptive autonomy architecture system, which is an autonomy system regardless of domain or vehicle.SOLUTION: An adaptive autonomy architecture system and a method include: a plurality of sensors operatively coupled with a processor; a vehicle controller; a situational awareness module; a task planning module; and a task execution module. The situational awareness module determines a state of the environment based on a plurality of sensor data. The task planning module identifies a plurality of tasks to be performed and generates a task assignment list from the plurality of tasks that is based on predetermined optimization criteria. The task execution module instructs the vehicle controller to execute the plurality of tasks in accordance with the task assignment list. The task execution module monitors the vehicle or the vehicle controller during execution of the task assignment list to identify any errors.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ドメイン又はビークルに関わらない自律システムである適応的自立アーキテクチャシステムを提供する。【解決手段】適応的自立アーキテクチャシステム及び方法は、プロセッサに作動可能に接続された複数のセンサ、ビークルコントローラ、状況認識モジュール、タスク計画モジュール、及びタスク実行モジュールを含む。状況認識モジュールは、複数のセンサデータに基づいて、環境の状態を判定する。タスク計画モジュールは、実施される複数のタスクを特定し、複数のタスクから、所定の最適化基準に基づいたタスク割り当てリストを生成する。タスク実行モジュールは、タスク割り当てリストに応じて、複数のタスクを実行するよう、ビークルコントローラに指示する。タスク実行モジュールは、タスク割り当てリストの実行中、任意のエラーを特定するためにビークル又はビークルコントローラを監視する。【選択図】図3
ADAPTIVE AUTONOMY SYSTEM ARCHITECTURE
適応的自律システムアーキテクチャ
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Japanese