To provide an obstacle distribution simulation method, a device, and a terminal based on a probability plot.SOLUTION: An obstacle distribution simulation method includes: a step of extracting actual marked data of obstacles in point groups of plural frames and composing a marked data set from the extracted, actual marked data of obstacles; a step of acquiring plural grids by performing grid division to the marked data set, and calculating a probability of appearance of obstacles in the respective grids; a step of selecting simulation obstacles corresponding to the number determined based on an appearance probability of obstacles; and a step of obtaining position distribution corresponding to simulation positions of simulation obstacles selected based on actual marked data of a determined number of simulation obstacles.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】確率プロットに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末を提供する。【解決手段】障害物分布シミュレーション方法は、複数のフレームの点群における障害物の実標記データを抽出し、抽出された障害物の実標記データから標記データセットを構成するステップと、標記データセットに対して、グリッド分割を行って複数のグリッドを取得し、各グリッドに障害物が出現する確率を算出するステップと、障害物の出現確率に基づき確定された個数のシミュレーション障害物を選択するステップと、確定された個数のシミュレーション障害物の実標記データに基づき選択されたシミュレーション障害物のシミュレーション位置に対応する位置分布を得るステップと、を含む。【選択図】図1


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    Title :

    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON PROBABILITY PLOT


    Additional title:

    確率プロットに基づく障害物分布シミュレーション方法、装置及び端末


    Contributors:
    FANG JIN (author) / YAN FEILONG (author) / YANG RUIGANG (author) / WANG LIANG (author) / MA YU (author)

    Publication date :

    2020-03-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBSTACLE DISTRIBUTION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON MULTI-MODEL

    FANG JIN / YAN FEILONG / ZHANG FEIHU et al. | European Patent Office | 2020

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    PROBABILITY-BASED OBSTACLE AVOIDANCE

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    OBSTACLE POSITION SIMULATION METHOD, DEVICE, AND TERMINAL BASED ON STATISTICS

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    OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM

    CHOW MANYIU / IMAMOTO KENJI / KOIKE JUN et al. | European Patent Office | 2021

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