To provide a cargo handling support device for a reach-type forklift capable of easily performing a reach-out operation.SOLUTION: A cargo handling support device comprises a camera mounted on a reach-type forklift and photographing a working area in front of the fork of the reach-type forklift, a controller and a display part. The controller detects the reach-out amount of the reach-type forklift. The controller generates a predicted position S1 of a fork tip face according to the detected reach-out amount and lines L1, L2 as movement trajectories. The display part superimposes the generated, predicted position S1 of the fork tip face and the lines L1, L2 as the movement trajectories on the photographed image by the camera and displays it.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】リーチアウト動作を容易に行うことができるリーチ式フォークリフト用荷役作業支援装置を提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフトに搭載され、リーチ式フォークリフトのフォークの前方の作業領域を撮像するカメラと、コントローラと、表示部とを備える。コントローラは、リーチ式フォークリフトのリーチアウト量を検出する。コントローラは、検出されたリーチアウト量に応じたフォーク先端面予想位置S1およびフォーク移動軌跡としての線L1,L2を生成する。表示部は、カメラにて撮像された画像に、生成したフォーク先端面予想位置S1およびフォーク移動軌跡としての線L1,L2を重畳して表示する。【選択図】図6
CARGO HANDLING SUPPORT DEVICE FOR REACH-TYPE FORKLIFT
リーチ式フォークリフト用荷役作業支援装置
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
CARGO HANDLING WORK SUPPORT DEVICE FOR REACH TYPE FORKLIFT
European Patent Office | 2020
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