To provide an electric booster device which can enhance followability of an electric actuator.SOLUTION: An electric booster device 20 comprises an input rod 21, a power piston 33, an electric actuator 25, and a master pressure control unit 37 which generates brake fluid pressure within a master cylinder 11. On the master pressure control unit 37 a stepping force detector 6 for detecting rod input F and a displacement amount detector 7 for detecting pedal stroke S are connected to each other. The master pressure control unit 37 includes a first motor torque command calculation part 37B1 which performs stepping force control of the electric actuator 25 on the basis of the rod input F and a second motor torque command calculation part 37B2 which performs position control of the electric actuator 25 on the basis of the pedal stroke S. The master pressure control unit 37 controls the electric actuator 25 by switching stepping force control and position control.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 電動アクチュエータの追従性を向上できる電動倍力装置を提供する。【解決手段】 電動倍力装置20は、入力ロッド21と、パワーピストン33と、電動アクチュエータ25と、マスタシリンダ11内にブレーキ液圧を発生させるマスタ圧制御ユニット37と、を備える。マスタ圧制御ユニット37には、ロッド入力Fを検出するための踏力検出器6と、ペダルストロークSを検出するための変位量検出器7と、が接続される。マスタ圧制御ユニット37は、ロッド入力Fに基づき電動アクチュエータ25を踏力制御する第1のモータトルク指令算出部37B1と、ペダルストロークSに基づき電動アクチュエータ25を位置制御する第2のモータトルク指令算出部37B2とを有する。マスタ圧制御ユニット37は、踏力制御と位置制御とを切換えて電動アクチュエータ25を制御する。【選択図】 図1


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    Title :

    ELECTRIC BOOSTER DEVICE


    Additional title:

    電動倍力装置


    Contributors:

    Publication date :

    2020-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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