To provide a monitoring support device that measures a traveling direction of a vehicle without being influenced by light or shadow or by rain, snow, insects or the like in outdoor use.SOLUTION: A monitoring support device MAD includes: an acquisition unit ACQ that acquires images captured by stereo cameras; a monitoring area setting unit MPS that sets a monitoring plane in the image; a direction setting unit DD that sets a reverse running direction or a forward direction in the image; a monitoring unit MON that sets an object being in contact the monitoring plane as a target object, compares a space coordinate of the target object with that of the target object for at least one frame preceding or following the image, and determines a movement direction of the target object; and an alarm unit WAN that issues an alarm when the movement direction of the target object is the reverse running direction or a direction opposite to the forward direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】屋外の使用において光や影の影響や、雨、雪、昆虫などの影響を受けず、車両の走行方向を計測する監視支援装置を提供する。【解決手段】監視支援装置MADは、ステレオカメラで撮影した画像を取得する取得部ACQと、画像内における監視面を設定する監視面設定部MPSと、画像内における逆走方向または順方向を設定する方向設定部DDと、監視面に接触したオブジェクトを注目オブジェクトとして設定し、注目オブジェクトと、当該画像の前または後の少なくとも1つのフレームの注目オブジェクトとの空間座標を比較して、注目オブジェクトの移動方向を求める監視部MONと、注目オブジェクトの移動方向が、逆走方向である場合、または、順方向の逆である場合に、警報を発する警報部WANとを有する。【選択図】図1


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    Title :

    MONITORING SUPPORT DEVICE, MONITORING SUPPORT PROGRAM, AND STORAGE MEDIA


    Additional title:

    監視支援装置、監視支援プログラム、および記憶媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS