To provide a crane comprising a lifting body comprising a boom and a gib, capable of preventing overturn of a crane and reducing a load applied to an operator in erecting work, when erecting the lifting body from the ground by releasing a moment limiter function.SOLUTION: A crane 1 comprises an upper turning body 4, a boom 16, a gib 18, and an operation regulation part 703. The operation regulation part 703 can be switched between a normal work mode and a self-supporting permission mode of the crane 1. The operation regulation part 703 regulates a lifting operation of the boom 16 and erecting operation of the gib 18 when a contact determination condition for determining a normal contact to the ground surface of a tip part of the gib 18 is not satisfied, in a state in which a gib offset angle θm which is defined by an extension line of a center line of the boom 16 and a center line of the gib 18 is smaller than an offset limit angle θs formed of a preset acute angle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ブームとジブとを含む起伏体を備えるクレーンにおいて、モーメントリミッタ機能を解除して起伏体を地上から起立させる際に、クレーンが転倒することを防止するとともに起立作業における作業者の負担を低減する。【解決手段】クレーン1は、上部旋回体4と、ブーム16と、ジブ18と、動作規制部703と、を備える。動作規制部703は、クレーン1の通常作業モードと自立許容モードとの間で切換え可能とされる。動作規制部703は、自立許容モードの実行中に、ブーム16の中心線の延長線とジブ18の中心線とによって画定される角度であるジブオフセット角度θmが予め設定された鋭角からなるオフセット限界角度θsよりも小さい状態でジブ18の先端部の地面に対する正常な接触を判定するための接触判定条件が満たされていないと、ブーム16の起伏動作およびジブ18の起立動作を規制する。【選択図】図1
CRANE AND POSTURE CHANGE METHOD OF CRANE
クレーンおよびクレーンの姿勢変更方法
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |