To provide a power steering controller making it possible to steer a vehicle with a limited steering force without giving a sense of incongruity to a driver even when a torque sensor is failed.SOLUTION: A power steering controller (10) includes: a steering torque sensor (12) that detects a driver's steering torque; an assist motor (14) that assists a steering force of a vehicle; a rotation angle sensor (16); and a control unit (20) that controls the assist motor on the basis of detection signals sent from the steering torque sensor and the rotation angle sensor, respectively. When a failure of the steering torque sensor is determined, the control unit sets an output torque of the assist motor on the basis of the detection signal of the rotation angle sensor. If a rotation angular velocity of a steering wheel detected based on the detection signal of the rotation angle sensor exceeds a predetermined first angular velocity, the control unit decreases the output torque of the assist motor.SELECTED DRAWING: Figure 14
【課題】トルクセンサが故障した場合にも、ドライバに違和感を与えることなく、小さな操舵力で操舵できるパワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、パワーステアリング制御装置(10)であって、ドライバの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ(12)と、車両の操舵力を補助するアシストモータ(14)と、回転角センサ(16)と、操舵トルクセンサ及び回転角センサの検出信号に基づいてアシストモータを制御する制御器(20)と、を有し、操舵トルクセンサの故障が判定された場合において、制御器は、回転角センサの検出信号に基づいてアシストモータの出力トルクを設定すると共に、回転角センサの検出信号に基づいて検出されたステアリングホイールの回転角速度が所定の第1角速度を超えた場合には、アシストモータの出力トルクを低下させるように構成されていることを特徴としている。【選択図】図14
POWER STEERING CONTROLLER
パワーステアリング制御装置
2020-01-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING CONTROLLER AND STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|POWER STEERING CONTROLLER AND POWER STEERING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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