To reduce variations in slip ratio when ABS control is started, in a vehicular brake control apparatus of a system which starts the ABS control on the basis of a slip ratio speed.SOLUTION: A brake ECU computes a braking stiffness BS** in a linear increase region in a μ-S characteristic (S18), and computes a slip ratio speed reference value dSref**/dt by dividing a change speed dFxc**/dt of braking force of a wheel by the braking stiffness BS** (S20). The brake ECU sets, as a slip ratio speed threshold, a value ((dSref**/dt)+dSn) obtained by adding a slip ratio speed noise offset value dSn to the slip ratio speed reference value dSref**/dt, and starts ABS control when a slip ratio speed dSc**/dt exceeds the slip ratio speed threshold (S14: Yes).SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】 スリップ率速度に基づいてABS制御を開始する方式の車両のブレーキ制御装置において、ABS制御が開始されるときのスリップ率のバラツキを低減する。【解決手段】 ブレーキECUは、μ−S特性における線形上昇領域においてブレーキングスティフネスBS**を演算し(S18)、車輪の制動力の変化速度dFxc**/dtをブレーキングスティフネスBS**で除算してスリップ率速度基準値dSref**/dtを算出する(S20)。ブレーキECUは、スリップ率速度基準値dSref**/dtにスリップ率速度ノイズオフセット値dSnを加算した値((dSref**/dt)+dSn)をスリップ率速度閾値に設定して、スリップ率速度dSc**/dtがスリップ率速度閾値を超えたときに(S14:Yes)、ABS制御を開始する。【選択図】 図2


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    Title :

    VEHICULAR BRAKE CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    車両のブレーキ制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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