To detect the eating-drinking of a driver using an imaging device.SOLUTION: A driver monitor apparatus 1 includes: an imaging device 2 for generating an image by imaging a vehicular driver's face; and an ECU 3. The ECU includes: a face detection part 31 for detecting a driver's face from the image; a facial orientation estimation part 32 for estimating a facial orientation of the driver on the basis of the image in a case where the face detection part detects a face; and a cause determination part 33 for determining a cause for not detecting a face in a case where the face detection part does not detect a face. The face detection part detects a face by extracting a feature point from the image. In a case where a facial orientation estimated by the facial orientation estimation part is front-facing, with the face detection part not extracting a feature point in a lower zone of the face in a given number of images from when the detection state is positive to when the state is negative, in the event of the detection state of a face is changed from positive to negative, the cause determination part determines that the cause for not a face being detected is a drinking-eating of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮像装置を用いてドライバの飲食動作を検出する。【解決手段】ドライバ監視装置1は、車両のドライバの顔を撮影して画像を生成する撮像装置2と、画像からドライバの顔を検出する顔検出部31、顔検出部によって顔が検出された場合に画像に基づいてドライバの顔向きを推定する顔向き推定部32及び顔検出部によって顔が検出されない場合に、顔が検出されない原因を判定する原因判定部33を有するECU3と、を備える。顔検出部は、画像から顔の特徴点を抽出することによって顔を検出する。原因判定部は、顔の検出状態が検出から非検出に変化したときに、検出状態が検出から非検出に変化するまでの所定数の画像において、顔向き推定部によって推定された顔向きが正面であり且つ顔検出部によって顔の下方領域の特徴点が抽出されていない場合には、顔が検出されない原因がドライバの飲食動作であると判定する。【選択図】図1
DRIVER MONITOR APPARATUS
ドライバ監視装置
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVER MONITOR DEVICE, DRIVER MONITOR METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DRIVER MONITOR
European Patent Office | 2023
|DRIVER MONITOR, DRIVER STATE ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
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