To provide a rotation detector capable of appropriately restoring to normal after the occurrence of abnormality and an electric power steering device using the same.SOLUTION: Signal acquisition units 171, 271 acquire mechanical angles θm1, θm2 and count values TC1, TC2 from sensor units 130, 230. Absolute angle computation units 172, 272 compute absolute angles θa1, θa2 on the basis of the mechanical angles θm1, θm2 and the count values TC1, TC2. Abnormality determination units 175, 275 determine the abnormality of absolute angles θa1, θa2. When abnormality occurs to the absolute angle θa1, the absolute angle computation unit 172 holds an absolute angle hold value θa1_hold that is a value before abnormality detection. When the abnormality of the absolute angle θa1 is dissolved, absolute angle computation is restored to normal after computing a restoration time absolute angle θa1_r. Thus, it is possible for temporary abnormality to be appropriately restored to normal after its occurrence.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】異常発生後に適切に正常復帰可能な回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】信号取得部171、271は、センサ部130、230から機械角θm1、θm2およびカウント値TC1、TC2を取得する。絶対角演算部172、272は、機械角θm1、θm2およびカウント値TC1、TC2に基づいて絶対角θa1、θa2を演算する。異常判定部175、275は、絶対角θa1、θa2の異常を判定する。絶対角演算部172は、絶対角θa1に異常が生じた場合、異常検出前の値である絶対角ホールド値θa1_holdを保持する。絶対角θa1の異常が解消された場合、復帰時絶対角θa1_rを演算後、正常時の絶対角演算に復帰する。これにより、一時的な異常発生後、適切に正常復帰させることができる。【選択図】 図5
ROTATION DETECTOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROTATION DETECTOR AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
European Patent Office | 2019
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