To provide an automatic travel controller capable of ensuring safety of an occupant from gas leakage and ensuring security.SOLUTION: An automatic travel controller 1 generates a travel route on the basis of position information of a vehicle 2 acquired by a GPS 14, information related to a target position input by an input unit 12, and determination results of presence or absence of gas leakage. Then, on the basis of the generated travel route and ambient environment information acquired by a visible light camera 3, travel of the vehicle 2 is controlled. As a result, it is possible to provide an automatic travel controller 1 capable of ensuring safety of an occupant from gas leakage and ensuring security.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】ガス漏れ等から搭乗者の安全性の確保、及び保安の確保をすることが可能な自動走行制御装置を提供する。【解決手段】自動走行制御装置1は、GPS14により取得される車両2の位置情報と、入力部12により入力された目的位置に係る情報と、ガス漏れの有無の判定結果に基づいて、走行ルートを生成する。そして、この生成した走行ルートと、可視光カメラ3により取得された周辺環境情報に基づいて、車両2の走行の制御を行う。これにより、ガス漏れ等から搭乗者の安全性の確保、及び保安の確保をすることが可能な自動走行制御装置1を提供することができる。【選択図】図6
AUTOMATIC TRAVEL CONTROLLER
自動走行制御装置
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |