To provide a technique for shifting a vehicle to a safe state when it is confirmed by a route control unit that the vehicle deviates from a travel permission.SOLUTION: In a system 2, an occupation map in which obstacles 8 and 10 are marked is produced based on measurement data of a sensor system 14 on an infrastructure (parking lot 1) side, and based on the produced occupation map, a control unit 16 detects a range in which a vehicle 4 can pass without colliding. Based on the position of the vehicle 4 detected by the sensor system 14 and the detected passable range without collision, a travel permission for the vehicle 4 is calculated by the control unit 16 and transmitted to the vehicle 4 via a communication connection 18; based on the travel permission, the vehicle 4 can pass the passable range without collision; and whether or not the vehicle 4 deviates from the travel permission is inspected by a route control unit (vehicle control unit 20) inside the vehicle 4.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】経路制御部によって車両が走行許可から逸脱していることが確認された場合に車両を安全な状態に移行する技術を提供する。【解決手段】システム2において、インフラストラクチャ(駐車場1)側のセンサシステム14の測定データに基づいて障害物8、10がマークされた占有マップが作製され、作製された占有マップに基づいて、制御ユニット16によって車両4が衝突することなしに通行可能な範囲が検出される。センサシステム14によって検出された車両4の位置及び検出された衝突することなしに通行可能な範囲に基づいて、車両4のための走行許可が、制御ユニット16によって計算され、通信接続18を介して車両4に伝達され、走行許可に基づいて、車両4によって衝突することなしに通行可能な範囲が通行され、車両4が走行許可から逸脱しているかどうかが車両4内部の経路制御部(車両制御部20)によって点検される。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR RELIABLY PREVENTING VEHICLE COLLISION MONITORED ON INFRASTRUCTURE SIDE


    Additional title:

    インフラストラクチャ側で監視する車両の衝突を確実に防止するための方法及びシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle body stabilizing system and side collision preventing system

    LU MINGYU / JIN HUIQING / FENG PENGFEI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    System for preventing vehicle collision

    YANG YE SEUL / WOO JI WON / JEONG IN JOO et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEM FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION

    JANG HAE EUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Early warning method for preventing collision in side blind area of vehicle

    LI SHUAIYANG | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE COLLISION PREVENTING DEVICE

    OKUBO YOICHI / SUGIYAMA AKINOBU / YOSHIKAWA ATSUSHI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access