To provide a merge behavior system and a method for a merging vehicle, which hardly causes tension of drivers of both a merging vehicle and a mainline vehicle when merging.SOLUTION: A merge behavior system assists a host vehicle positioned in a merge lane that is adjacent to a mainline lane. The merge behavior system includes an identification module 114 that identifies at least one proximate vehicle present in the mainline lane. The merge behavior system also includes a prediction module 116 that selects one or mode models on the basis of the at least one proximate vehicle, calculates one or more merge factors corresponding to the one or more models, and predicts a merge location on the basis of the one or mode merge factors. The merge behavior system further includes a control module 118 that adjusts a kinematic parameter of the host vehicle to bring the host vehicle within a merging distance of the predicted merge location. The merge behavior system includes a merge module 120 that determines whether a gap at the predicted merge location is a sufficient size for the host vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】合流する際に合流車両及び本線車両の両方の運転者にとっての緊張を引き起こしにくくする合流行動システム及び合流車両のための方法を提供する。【解決手段】合流行動システムは、本線車線に隣接する合流車線に位置付けられたホスト車両を支援する。合流行動システムは、本線車線にある少なくとも1つの近接車両を識別する識別モジュール114を含む。また、少なくとも1つの近接車両に基づいて、1つ以上のモデルを選択し、1つ以上のモデルに対応する1つ以上の合流因子を計算し、1つ以上の合流因子に基づいて合流位置を予測する予測モジュール116を含む。更に、ホスト車両を予測された合流位置の合流距離内に至らせるようにホスト車両の運動学的パラメータを調節する制御モジュール118を含む。合流行動システムは、予測された合流位置における切れ目がホスト車両に対して十分なサイズであるかどうかを判定する合流モジュール120を含む。【選択図】図1
MERGE BEHAVIOR SYSTEM AND METHOD FOR MERGING VEHICLE
合流行動システム及び合流車両のための方法
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|