To provide an outside recognition device capable of suppressing a transfer delay when image data is output to outside.SOLUTION: A stereo camera 100 (outside recognition device) comprises an imaging unit 101, a data generation unit 104a, a data extraction unit 1022 and a data output unit 1052. The imaging unit 101 captures images. The data generation unit 104a generates a plurality of types of data from the images captured by the imaging unit 101. The data extraction unit 1022 extracts data from the plurality of types of data. The data output unit 1052 outputs the data extracted by the data extraction unit 1022 to outside.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】画像のデータを外部に出力するときに転送遅延を抑制することができる外界認識装置を提供する。【解決手段】ステレオカメラ100(外界認識装置)は、撮像部101と、データ生成部104aと、データ抽出部1022と、データ出力部1052と、を備える。撮像部101は、画像を撮像する。データ生成部104aは、撮像部101によって撮像された画像から複数種類のデータを生成する。データ抽出部1022は、複数種類のデータからデータを抽出する。データ出力部1052は、データ抽出部1022によって抽出されたデータを外部へ出力する。【選択図】図3
OUTSIDE RECOGNITION DEVICE
外界認識装置
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2023
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE AND OUTSIDE ENVIRONMENT RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2022
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