To provide a notification information generation device for generating notification information by estimating that a vehicle protrudes a lane based on an obstacle that obstructs the traveling of the vehicle existing above a traveling path on which the vehicle travels.SOLUTION: A notification information generation device is comprised of: a detection unit for detecting an object existing in a space above a runway on which a vehicle is scheduled to travel; a squeeze-out estimation unit which estimates whether or not the own vehicle needs to travel avoiding the object based on position information of the object detected by the detection unit and outline information of the own vehicle, and in the case where the vehicle needs to travel avoiding it, which estimates an amount of squeeze-out from the runway when the vehicle travels around the object at the point where the object exists based on the position information of the object, the outline information of the own vehicle, and a road width at the point where the object exists; and a notification information generation unit that generates notification information based on the amount of squeeze-out estimated by the squeeze-out estimation unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両が走行する走路の上方に存在する車両の走行を阻害する障害物に基づいて、車両が車線をはみ出すことを推定し、通知情報を生成する通知情報生成装置を提供する。【解決手段】通知情報生成装置は、自車が走行する予定の走路の上方の空間に存在する物体を検知する検知部と、検知部が検知した物体の位置情報と、自車の外形情報と、に基づいて、自車が当該物体を回避して走行する必要があるか否かを推定し、回避して走行する必要がある場合、当該物体の位置情報と、自車の外形情報と、当該物体が存在する地点における走路幅とに基づいて、当該物体が存在する地点において自車が当該物体を回避して走行する際の走路からはみ出すはみ出し量を推定するはみ出し推定部と、はみ出し推定部が推定したはみ出し量に基づいて、通知情報を生成する通知情報生成部と、を備えた。【選択図】図1
NOTIFICATION INFORMATION GENERATING APPARATUS AND NOTIFICATION INFORMATION GENERATING PROGRAM
通知情報生成装置及び通知情報生成プログラム
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
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